①针对排烟天窗同步操控需要处理系统的同步操控方法挑选、电机速度与负载电流检测、双电机不同步方位补偿操控策略，本功盖选用了主从式同步操控结构，完成从电机对主电机负载的跟从；并构建了以单片机为中心操控装置的排烟天窗同步操控系统的总体方案。
②针对电机速度与负载电流之间的对应关系，经过直流电机驱动芯片采样电枢电流信号，分别对电枢电流的交流和直流重量的分析即可完成电机速度、方位检测，并且依据负载电流的差值完成过载保护功能。
③针对排烟天窗同步操控系统两台电动推杆快速响应、高精度的要求，以及两台电机之间负载电流差值的允许范围，选用含糊PID作为方位同步补偿的操控算法，操控系统经过检测两电机负载差值对从电机转速进行操控，从而完成两台电机的同步运转。
